シーンスクリプトコマンドリファレンス

[loop]……ファイルループ再生

ファイルの再生が終了した時点で先頭に戻り、再生を繰り返します。このコマンドはseにのみ有効です。
（bgmはデフォルトでループ再生なので、通常のファイル再生と同じになります）

停止させる場合は初期化するかendを使用してください。

書式：[se] [no] loop (file) (x) (y) (z)

オートモード等で不都合が出るので、pcm には指定しないでください。
オートモードの設定で「音声再生が終了するまで待つ」としたときに、pcmがループ再生になっているとゲームが進行できなくなります。